Плоттер HP T520- происходит прекращение печати с резкой протяжкой рулона

Проблема следующая. Плоттер нормально загружает и позиционирует рулон с бумагой, выходит в готовность, начинает печатать ( не важно то ли внутренняя печать отчета или теста или печать чертежа по сети) делает несколько проходов после следует резкая протяжка рулона от которой
разматывается рулон и происходит отмена печати . На экране высвечивается сообщение “Ошибка выгрузки рулона” “Невозможно автоматически выгрузить . Сверните рулон вручную, что бы устранить эту проблему.” Сенсорный экран не реагирует, только отключение от сети.
С лотка печатает нормально.

Скорее всего проблема в левой опоре рулона или в датчике бумаги.

Датчик бумаги , расположенный на головке смотрел, стекло чистое, также как и чистые щеточки в сервисной станции. К тому же бумагу распознает и номально печатает с лотка. Тоже думал про левую опору, чисто визуально все шестерны целые, работает загрузка, выравнивает рулон, печатает с десяток прохода головкой, но потом идет какой-то сбой в синхронизации протяжки и происходит резкое вращение вала.

Да, вся проблема оказалась в левой опоре, после замены оной плоттер заработал. Спасибо за подсказку